有单线激光雷达和多线激光雷达两种形式，多线雷达在单线激光雷达如何通过激光技术改进地球观测和环境监测能力的二维测量基础上增加如何通过激光技术改进地球观测和环境监测能力了一定角度的俯仰能力，可以实现对三维立体空间的扫描在无人驾驶汽车上面，结合两种激光雷达是通常使用的办法，以此来准确实现障碍物的探测和完成保证汽车安全通过预定行程的功能激光雷达应用于汽车感知时，具有测量精度高。

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